工業機器人一般具有以下四大特征:
(1)擬人功能。工業機器人在機械結構上有與人類相似的部分,比如手爪、
手腕、手臂等,這些結構都是通過電腦程序來控制的,能像人一樣使用工具。

(2)可重復編程。工業機器人具有智力或具有感覺與識別能力,可根據其工
作環境的變化進行再編程,以適應不同作業環境和動作的需要。
(3)通用性。一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性,
針對不同的作業任務可通過更換工業機器人手部(也稱末端操作器,如手爪或工
具等)來實現。
(4)機電一體化。工業機器人涉及的學科比較廣泛,主要是機械學和微電子
學的結合,即機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各
種傳感器,而且還具有記憶能力、語言能力、圖像識別能力等人工智能,這些與微
電子技術和計算機技術的應用緊密相連。
綜上所述,工業機器人的四大特征,把工業機器人應用于人類的工作和生活等
各方面,將給人類工作、生活帶來許多方便,因此,可以看出工業機器人具有以下
四個方面的優點
(1)減少勞動力費用,減少材料浪費,降低生產成本
(2)增加制造過程的柔性,控制和加快庫存的周轉;
(3)提高生產率,改進產品質量;
(4)消除了危險和惡劣工作環境的勞動崗位,保障安全生產。

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